酉酉_酉酉 第16节 首页

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   酉酉 第16节 (第3/4页)

   真是可恶,心疼酉酉

    这个褚什么太气人了!

    捉虫 最后郭应该是储吧

    ???最后一句咋冒出来一个郭锅

    酉酉加油

    -完-

    第十八章 一直艰辛隐忍的秘密像有千钧重。

    钟酉酉对于自己跟褚行昌一直以来不太对付的现状并非不清楚。褚行昌回回师门例会上都恨不得朝她扔烟头,却在她主动提出延毕的时候,突然大发善心要提供研究思路,钟酉酉默默坐下去的时候,几乎是抱着一种“他一定是在坑我”的心理去保持怀疑并高度警惕的。

    尽管如此,却又不能不试。只不过那段时间钟酉酉还不得不忙于褚行昌的其它科研任务,等到终于历经九九八十一刁难,接受完褚行昌的反复质询,得以腾出时间继续推进自己的论文研究时,本就紧迫的毕业时间已经又过去将近一个月。

    如今回想起来,博三的那段时间,尤其是下半学期,是钟酉酉整个求学生涯最为忙碌的几个月。

    褚行昌及整个教研组的十几个科研项目都需在那一年年底全部收尾,而钟酉酉虽然无疑在师门中排得上最不受褚行昌待见人员名单前三,但其足以独当一面的科研能力,又每每被褚行昌安排在国家级重点科研项目中,用于解决最关键棘手的研究问题。也正因此,博三临近毕业的那几个月,钟酉酉的忙碌与高压程度,远非其他几位同门可比。

    而当那一天晚上钟酉酉终于跟褚行昌将轨迹优化的算法磨合完毕,踏入实验大楼准备进行样机实验平台测试时,内心抱持的仍然是一副不以为然的可有可无态度。即便通过计算机仿真得出的数据已经能满足期望位姿效果,但在样机实验平台测试过程中,受多种实际不确定因素影响,难以达到计算机仿真的理想数据值,已经是那段时间困扰钟酉酉论文进度的最大难题。也正因此,当晚凌晨时分,钟酉酉通过样机的位姿测量系统,意外发觉机械臂末端实际运行轨迹不仅与理论运行轨迹相符,更完全在误差限定范围内达到了期望位姿效果时,瞬间困意全消。

    “考虑到工科实验容易受环境,cao作跟其他一些人为因素影响,导致数据结果可能不够准确,那天晚上为了排除那组测试数据并不是一次偶发性异常数据,我一直没有离开过实验室,把测试过程反复又验证了数遍,最后确认样机实验平台获得的结果数据确实无误,机械臂的确可以通过那套轨迹优化算法顺利完成规定的所有cao作任务,才在第二天的师门例会上向褚行昌汇报了这件事。”

    钟酉酉说到这里,轻轻吸了一口气。

    “事情发生之后,我没有机会再接触样机。但后来通过查阅更多文献资料,如果我猜测得没错,在设计算法修正系数的时候,大概率是需要充分考虑机械臂制作材料,装配结构,以及零部件传动的影响,才能使机械臂末端更加精准地达到理想范围值。而理论上,由于我当时设计的算法里面,在做系数假定的过程中,把这几个因素的影响考虑得过于简单,势必会造成误差过大的数据结果,这应该也是我前期样机实验一直失败的原因之一,但是……”

    钟酉酉停了停,没有再说下去。然而后面的话已经呼之欲出——理论上需要在算法中详细考虑的影响因素,在未经科学论证与精确假设的前提下,却能够顺利达到理想位姿效果,如果说在样机测试过程中没有环节出问题,那么久只能说,这个世界突然有了魔力。

    叶丞眼神微深,始终没有作声。等到钟酉酉情绪稍有缓和,才轻声开口:“毕业论文的课题研究,是依托于褚行昌的一项国家自然科学基金项目?”

    钟酉酉的声音因为长时间情绪波动而带上沙哑,嗯了一声。

    “为期多久?”

    “分为一期二期三期。我参与的是第二期,为期三年。”

    “二期项目的预计结项时间是什么时候?”

    “两年前的年中,六月初。”

    “以当时情况来看,轨迹优化算法难得取得进展,又距离结项还有至少半年时间,整理成一篇核心论文发表绰绰有余,褚行昌有没有对此做出什么要求?”

    钟酉酉摇了摇头。

    “他说距离毕业论文盲审就还只剩下不到一周,时间比较紧张,并且我的核心论文发表情况已经达到了师门毕业标准,就不需要再投了。”

    很难想象这种充满人性关怀的温情话语能出自褚行昌之口。叶丞静默片刻,又道:“当年博士论文的盲审终稿,发给我看一下?”

    钟酉酉微微迟疑,望过来一眼。

    她很少会露出这样的眼神,踌躇中混合迷茫与胆怯。像是创伤后艰难自愈的白鹿,因为本能而依旧渴望壁炉的温暖,却同时担心墙角处渗来的风,令其警惕是否又是来自暗处的冷枪,以至于随时随地都难能安稳的模样。

    本不该是这样。

    二十三岁年纪,纵使年轻莽撞逞强好胜都无所谓,却绝不该是这样眼神。更不该出现在钟酉酉的身上。

    叶丞下意识抬起手,又在被察觉之
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